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下图是煤气泄露报警装置原理图，R1是对煤气敏感的半导体元件，其电阻随煤气浓度的增加而减小，R2是以可变电阻，在ac间接12V的恒定电压，bc间接报警器，当煤气浓度增加到一定值时报警器发出警告。
对此下列说法正确的选项是？
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四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运动情况分析错误的是？
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