甲、乙兩人沿相同的路線由A地勻速前進到B地，A、B兩地之間的路程為20千米，他們前進的路程為S（千米），乙出發后的時間為t（單位：時），甲、乙前進的路程與時間的函數圖像如圖所示。下列說法錯誤的一項是？
A、甲的速度是5千米/小時
B、乙的速度是20千米/小時
C、甲比乙晚到B地2小時
D、甲比乙晚出發1小時
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