有6只老虎，要过一条河。其中，有3只大老虎A，B，C，还有3只小老虎a，b，c。老虎a是老虎A的孩子，老虎b是老虎B的孩子，老虎c是老虎C的孩子。有一下几个条件：
①现在只有一条船，且一次最多只能载两只老虎
②只有老虎A，B，C，a会划船
③如果大老虎不在自己孩子的旁边，而其他大老虎在自己孩子的旁边，那么自己的孩子就会被吃掉（例如，A和a不在一起，而Ba在一起，那么B就会吃掉a）
④要求6只老虎都安全过河
问：该怎么安排它们过河？