某租賃公司與某機械廠簽訂融資租賃合同，合同約定由租賃公司按照機械廠的要求，從國外購買3台精密儀器租給機械廠使用，租期2年，機械廠支付相對高的租金。租賃公司從國外購回儀器，儀器抵達港口，租賃公司通知機械廠前去提貨。當機械廠到港口提貨時被拒絕，理由是收穫人是租賃公司，原來運單上載明的收貨人是購買人租賃公司。後來租賃公司出具證明，機械廠才提取到貨物。但由於耽誤了提貨期限被港口罰款2萬元，對此罰款應由哪一方支付？
答案：
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某機械廠需要一台國內市場沒有定型產品的機械，於是與某研究所簽訂了一份機械研製合同，合同約定機械廠負責提供設計參數，如達到驗收要求，研究所繼續改進，機械廠不再另付研製費用。研究所應於半年後完成研製任務，屆時向機械廠提供樣機兩台，樣機保修一年，機械廠提供30萬元作為設計、研製和產品費用。簽約后，機械廠先支付了22萬元預付款。半年後，研究所交付第一台樣機，機械廠認為樣機未達到約定的要求而拒收，雙方為此發生糾紛。對此合同的性質雙方說法不一，機械廠稱是加工承攬合同，研究所稱是技術開發合同。
請問，合同屬於什麼類型？
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