是否存在一套魔方旋转动作，对于任意一个被打乱的魔方，重复使用有限次这个动作，就能将其复原？

（一套动作可以包含多个具体步骤，其中的动作可重复且数目不限。但一旦定下这套动作的内容，之后只能对这套动作严格重复，不允许增删、替换其内容，也不允许在一套动作未执行完毕之前执行下一套动作。ps：就像机器人一样没有情感的执行程序～）