某學校學生計劃乘坐旅行社的大巴前往郊外遊玩，按照計劃，旅行社的大巴準時從車站出發后能在約定時間到達學校，搭載滿學生在預定時間到達目的地，已知 學校的位置在車站和目的地之間，大巴車空載的時候的速度為60千米/小時，滿載的時候速度為40 千米/小時，由於某種原因大巴車晚出發了56分鐘，學生在約定時間沒有等到大巴車的情況下，步行前往目的地，在途中搭載上趕上來的大巴車，最後比預定時間 晚了54分鐘到達目的地，求學生們的步行速度．