某学校学生计划乘坐旅行社的大巴前往郊外游玩，按照计划，旅行社的大巴准时从车站出发后能在约定时间到达学校，搭载满学生在预定时间到达目的地，已知 学校的位置在车站和目的地之间，大巴车空载的时候的速度为60千米/小时，满载的时候速度为40 千米/小时，由于某种原因大巴车晚出发了56分钟，学生在约定时间没有等到大巴车的情况下，步行前往目的地，在途中搭载上赶上来的大巴车，最后比预定时间 晚了54分钟到达目的地，求学生们的步行速度．