如果你闖到這關我不得不承認你很聰明，一條河分隔出一個峽谷，峽谷上有一根獨木橋（最大可承重2人）可通過峽谷。一群朋友在峽谷的左邊，還有另外一個難題，火把只能堅持30秒，你必須讓所有人穿過峽谷，需要注意的是如果火把到達峽谷的另一邊，必須有人把火把送回來，人物頭頂上的數字就是他們穿越峽谷需要的時間。（即每次過橋在橋上的總時間）

請問，所有人都到對面最少用時多久？

注意：火把只有一個，所有人過橋都要隨身帶火把照明。