现有5段铁链，每段上有4个封闭的铁环。现在要打开一些铁环，把这个20铁环焊接成一个一环套一环的圆圈。如果每打开一个铁环要2分钟，焊接上一个铁环要3分钟。那么焊成这个圆圈，至少需要________分钟。