某燃料公司向某銀行借款50萬元，由某機械公司提供擔保。到期后，燃料公司不能歸還借款，雙方協商展期6個月。燃料公司希望機械公司繼續提供擔保，機械公司法定代表人趙某本來不想擔保，但是在借款展期合同的擔保欄上用草書寫了4個字並簽名蓋章。6個月後，燃料公司沒能歸還借款，銀行將機械公司告上法院，要求其承擔擔保責任。趙某稱自己寫的是「不願擔保」，不承擔責任，但銀行堅持稱趙某寫的是「同意擔保」。擔保合同是否成立？能否要求機械公司歸還借款？