清三百年出現的十二位「鐵帽子王」除了開國的八位功臣和清朝末年為國家的改革和外交做出貢獻的恭親王、醇親王、慶親王三位外，唯一一個在清朝穩定時期因為輔政有功被封為「鐵帽子王」的怡賢親王是在哪朝受封的？