《西游记》第三十一回：
行者道：“你正是个不孝之人，盖父兮生我，母兮鞠我。哀哀父母，生我劬劳！”其中，“父兮生我，母兮鞠我。哀哀父母，生我劬劳”来源于《诗经》。请问，这两句诗来自《诗经》的哪个篇目？