在青年期，我們通過與同伴的來往，表露各自的喜、怒、哀、樂，促進情感交流，使自己能為別人所接受、理解、關心、喜愛，尤其是親密的交往，使人感到自己有朋友，有可以依戀的人，由此而產生髮自內心的慰藉，免於內心孤獨感、失落感的產生。

這段話主要描述的是？