如图，长为4，宽为2的长方形ABCD顶点A处有昆虫P、Q，昆虫P以每秒三个单位的速度沿A到B到C到D方向移动，昆虫Q以每秒一个单位的速度沿A到D到C到B方向移动，当两者相遇时停止移动。问在整个运动过程中，当三角形APQ为直角三角形时，昆虫Q的移动时间范围是？