小明今天下午5：30放学，由于背书作业较多，以小明的能力需要背40分钟以上。他可以从放学后背10分钟的书，然后花5分钟走到离学校最近的A车站搭乘5:45的车，回到离家2公里远的市区然后步行回家，平均要坐20分钟。他也可以选择一放学就步行到离学校3公里远的B车站搭乘5：50的车，刚好能赶上，平均坐30分钟就能直达家里。在车上小明可以背书，请问选择哪个车站搭车能更早完成任务？（走路时不能背书，走路时速度不变）